Nasce a Gropparello nel 1912 (Piacenza).
Dopo il diploma all'Accademia di Brera nel 1938, vince nel 1939 il Premio Nazionale per giovani pittori e, nel 1940, presenta la sua prima personale a Milano, alla Galleridi Corrente.
Nell'immediato dopoguerra è a Milano, dove aderisce alla Nuova Secessione, un movimento interessato alle relazioni fra arte e politica, che poi si trasformerà in Fronte Nuovo delle Arti.
Presenta un'importante esonale nel 1949 alla Galleria del Milione di Milano e partecipa alla Biennale di Venezia nel 1948 e nel 1950.
Sono gli anni in cui Cassinari ottiene notorietà e consensi, realizzando le sue opere più significative.
Si segnalano i principali eventi:
- Primo Premio alla Biennale di Venezia nel 1952 (sala personale)
- Premio Nazionale per la pittura alla Quadriennale di Rome del 1955
- Mostra personale alla Galleria Matthiesen di Londra ed alla Galleria Klihm di Monaco di Baviera nel 1957
- Antolgica nei Musei di Darmstadt, Berlino e Kassel nel 1960.
Prosegue con assiduità la sua attività artistica. Espone a Parigi, negli Stati Uniti, in Australia oltre che nei principali paesi europei.
Nel 1983 il Comune di Piacenza gli dedica un'antologica, così come il Palazzo Reale di Milano nel 1986.
Muore a Milano nel 1992.